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Elektronik - Motoren - Servomotor


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Der Servomotor.

Der Servomotor ist ein spezieller Elektromotor, der die Kontrolle von der Winkelposition einer Motorwelle sowie die der Drehgeschwindigkeit und der Beschleunigung erlaubt.

Er setzt sich aus einem Elektromotor zusammen, welcher zusätzlich mit einem Sensor ausgerüstet ist, der zur Positionsbestimmung dient. Die von diesem Sensor festgestellte Drehposition seiner Motorwelle wird stetig an die in der Regel außerhalb des Motors eingebaute Regelelektronik weiter geleitet, an den sogenannten Servoregler, welcher die Motor-Bewegung entsprechend von einem oder von mehreren einstellbaren Sollwerten in einem Kreis regelt. Das ist die Soll-Winkelposition oder die Solldrehzahl im Regelkreis. Beschreibung - Der Servomotor: Der Servomotor kombiniert mit dem Servoregler bildet den Servoantrieb. Ein Servomotor wird im geschlossenen Regelkreis eingesetzt.

Er kann geschwindigkeits-, positions- oder momentengeregelt sein. Durch Kombinationen können durch Schachtelung Regelkreise ermöglicht werden. Dies erlaubt die Anpassung an verschiedene Anwendungen. Der Name Servomotor stammt noch von dessen früherem Einsatzgebiet nur als Hilfsantrieb und beschreibt kein physikalisches Wirkungsprinzip. Ein Servoantrieb kann jede Art eines Elektromotors enthalten.

Der Unterschied zu den anderen Motoren liegt in seiner Ansteuerung, die nur ein geschlossener Regelkreis betreiben kann.

29.12.2017 - 10.26

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